V taekwon-do máme celkem 24 tulů, což v asijské filosofii symbolizuje 24 hodin. Zvládnutí všech sestav by mělo dát dohromady jeden celek, stejně jako 24 hodin dá dohromady jeden den. Prvnímu tulu ještě předchází zvládnutí dvou nejzákladnějších sestav a to Saju Jirugi (útok do čtyř stran) a Saju Makgi (obrana do čtyř stran).
| 1. Chon-Ji tul | 2. Dan-Gun tul | 3. Do-San tul |
| 4. Won-Hyo tul | 5. Yul-Gok tul | 6. Joong-Gun tul |
| 7. Toi-Gye tul | 8. Hwa-Rang tul | 9. Choong-Moo tul |
| 10. Kwan-Gae tul | 11. Po-Eun tul | 12. Ge-Baek tul |
| 13. Eui-Am tul | 14. Choong-Jang tul | 15. Juche tul |
| 16. Sam-Il tul | 17. Yoo-Sin tul | 18. Choi-Yong tul |
| 19. Yon-Gae tul | 20. Ul-Ji tul | 21. Moon-Moo tul |
| 22. So-San tul | 23. Se-Jong tul | 24. Tong-Il tul |
Prvních devět technických sestav je určeno pro cvičence s barevnými pásky, přičemž právě ten osmý se cvičí při zkoušce na I. Dan. Následující sestavy jsou již určeny pro mistrovské stupně (černé pásky), kterých v taekwon-do ITF rozlišujeme 9.